原名刘冠文，生于1927年4月，寿光市古城街道野虎村人，研究生文化程度，中共党员，寿光中学十五联中时期初中1级1班学生。离休前任外交学院副院长，教授、博士生导师。
1945年至1947年参与领导国立二十二中和山东大学的进步学生运动，1947年3月参加革命。建国后从事国际关系史教学和研究工作，历任教研室主任、研究所长、外交学院副院长及中国国际关系史研究会副理事长兼秘书长、咨询委员、中国人民外交学会理事、北京市中日关系史学会副会长等职。
1958年被评为北京市劳动模范。主要著作有：《现代国际关系史》、《战后民族解放运动史》、《现代国际关系史辞典》、《中国大百科全书-外国历史卷》、《现代国际关系史》、《国际关系史》、《世界外交大辞典》。另有论文、史料文章和革命回忆录数十篇。